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Certaines
applications servo peuvent nécessiter un interfaçage
particulier de façon à assurer la compatibilité
entre signaux. |
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La carte
SC6643, développée comme option pour la série
DIGIVEX Drive (DSD, DMD, DPD) assure :
L'émulation SinCos de la position du moteur,
L'interface entre le DIGIVEX et des commandes extérieures
acceptant les signaux SinCos pour réaliser le positionnement,
par exemple CN avec entrée SinCos,
Une fonction indexage pour un positionnement absolu précis
dans le tour moteur. |


Signaux de sortie de la carte option
émulation SinCos
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Sortie
émulation SinCos :
Signaux incrémentaux : 2 signaux sinusoïdaux A
et B déphasés de 90°
Signal de référence : 1 signal rectangulaire
par tour moteur
Résolution variable à l'aide du logiciel Parvex
Motion Explorer (256, 512 et 1024 sinusoïdes par tour moteur
pour un resolver 1 paire de pôles). |
 
Configuration de la fonction indexage
avec le logiciel Parvex Motion Explorer |
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Fonction indexage :
Cette fonction permet :
Le positionnement absolu à une position particulière
sur le tour moteur, commandé par une entrée logique,
La sortie d'une information logique d'acquittement, lorsque
le positionnement est obtenu.
Le paramétrage de cette fonction est assuré par le logiciel
Parvex Motion Explorer.
Cette fonction indexage est aussi disponible seule (carte référence
SH6601). |
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