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Pour l’automatisation de machines, les servomoteurs d’axes nécessitent
:
- une commande de puissance,
- des moyens de mesure de position et
de calcul de trajectoire,
- la gestion d’entrées/sorties.
En réunissant ces fonctions dans un seul appareil, la gamme DIGIVEX Motion
apporte :
- un gain économique lors de l’installation ,
-
une fiabilité accrue car moins de connexions,
- une mise en œuvre
et une maintenance simplifiées par la fusion des boucles vitesse et position.
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Principe
de fonctionnement
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En parfaite adéquation
avec les servomoteurs PARVEX, ces produits entièrement numériques
intègrent des caractéristiques poussées d’asservissement
:
- résolution élevée de la mesure de position
-
filtre d’asservissement
- reconstruction des trajectoires et prédicteurs
Ainsi, grâce aux actions d’anticipation, les mouvements sont des plus
précis sur toute la plage d’utilisation, l’erreur de poursuite
restant quasi nulle pour une réponse optimale. | | | |
La gamme est développée
autour d’une structure multitâches, temps réel permettant l’utilisation
de plusieurs types de programmes, tous écrits avec le même langage
:
- programme de mouvements
- programme automate tâches de fond
- programme automate rapide
- programmes particuliers déclenchés
par des entrées interruptives.
La liaison sur bus CANopen permet de
plus la mise en réseau des produits pour des tâches de communication
évoluées. |
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Structure de régulation
Logiciel
Parvex Motion Explorer :
éditeur de réseau CANopen
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La série DIGIVEX Motion est proposée en version monoaxes ou multiaxes
et couvre une gamme de puissance de 0,37kW à 100kW pour des alimentations
directes réseau de 230V monophasé à 460V-480V triphasé.
La mise en œuvre est assurée par PC grâce au logiciel PARVEX
Motion Explorer offrant une boite à outils complète :
- assistant
de réglage et de mise au point
- oscilloscope 4 voies et générateur
de stimuli
- forçage d’entrées/sorties et observation de
variables internes
- enregistrement de défaut et aide au diagnostic
Par leurs fonctions et les 26 E/S intégrées, la puissance des asservissements
et la souplesse offerte par le bus CANopen, ces produits sont conçus pour
répondre à de nombreux cas d’application, de la machine simple
où ils peuvent être utilisés seuls, à des machines
complexes nécessitant des moyens adaptés de supervision et de dialogue
inter-axes.
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